เส้นโค้งของบอลสกรูสามารถรับรู้ทั้งการเคลื่อนที่ของเส้นตรงและการเคลื่อนที่ของการหมุน หลักการสำคัญคือการรวมฟังก์ชันของบอลสกรูและสไปลน์ของบอลหมุนเข้าด้วยกันเป็นแกนเดียว การรวมกันของการเคลื่อนไหวสามประเภทเกิดขึ้นได้จากการกระตุ้นอย่างอิสระของน็อตลูกปืนและน็อตสไปลน์ นี่คือรายละเอียด:
I. ฐานรากเชิงโครงสร้าง: การออกแบบน็อตคู่-ทำให้เกิดการแยกส่วนการเคลื่อนไหว
ตัวเพลาของบอลสกรูสไปลน์ยังมีร่องเกลียวและร่องสไปลน์ที่สอดคล้องกับน็อตบอลและน็อตสไปลน์ตามลำดับ น็อตแต่ละตัวจะติดตั้งตลับลูกปืนแนวรัศมี (เช่น ตลับลูกปืนเม็ดกลมสัมผัสเชิงมุม) เพื่อสร้างหน่วยการเคลื่อนที่แยกกัน:
บอลนัท: รับผิดชอบในการแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ขับเคลื่อนตัวเพลาไปตามแกน
น็อตสไปลน์: ผ่านบอลและร่องสไปลน์ การเคลื่อนที่แบบหมุนของเพลาทำให้สามารถเลื่อนตามแนวแกนได้
ครั้งที่สอง วิธีการรับรู้การเคลื่อนไหว: สลับระหว่างสามโหมดตามต้องการ
ด้วยการควบคุมสถานะการขับเคลื่อนของน็อตสองตัว จะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวร่วมกันดังต่อไปนี้:
การเคลื่อนที่เชิงเส้นล้วนๆ
ขับบอลสกรูเพื่อหมุนและรักษาสกรูร่องให้อยู่กับที่ เนื่องจากเกลียว ตัวเพลาจึงเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามแนวแกน และโครงสร้างคงที่ของสกรูร่องฟันจะป้องกันไม่ให้หมุน ทำให้มั่นใจถึงการเคลื่อนที่เชิงเส้นล้วนๆ
สถานการณ์การใช้งาน: การป้อนตารางเครื่องมือกล CNC, การเคลื่อนตัวของหัวฉีดของเครื่องพิมพ์ 3D
สปินบริสุทธิ์
ขับสกรูแบบร่องเพื่อหมุนและรักษาบอลสกรูให้มั่นคง เพลาหมุนเนื่องจากการรวมกันของร่อง spline และลูกบอล ในขณะที่โครงสร้างเกลียวของสกรู spline จะจำกัดการหมุน ทำให้มั่นใจได้ถึงการหมุนอย่างแท้จริง
สถานการณ์การใช้งาน: การวางตำแหน่งโต๊ะหมุน การหมุนข้อต่อแขนหุ่นยนต์
การเคลื่อนที่แบบเกลียว (การซิงโครไนซ์เชิงเส้น + การหมุน)
ในเวลาเดียวกัน จะมีการขันสกรูสองตัวเพื่อให้ตัวเพลาเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามแนวแกนเมื่อหมุน ทำให้เกิดวิถีโคจรเป็นเกลียว
สถานการณ์การใช้งาน: งานร้อยด้าย การแกะสลักพื้นผิวที่ซับซ้อน
การเคลื่อนไหวแบบทบต้น (การควบคุมอิสระ)
ระบบเซอร์โวใช้เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของสกรูสองตัวตามลำดับเพื่อให้ทราบถึงการผสมผสานระหว่างการเคลื่อนที่เชิงเส้นและการหมุนในสัดส่วนใดก็ได้ ตัวอย่างเช่น:
ตัวเพลาหมุนระหว่างการป้อนช้า (เช่น การกรีดดอกสว่าน)
ตัวเพลาเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงอย่างรวดเร็วพร้อม-ปรับมุมการหมุนอย่างละเอียด (เช่น การประกอบที่แม่นยำ)
III. ข้อดีทางเทคนิค: มีความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง และบูรณาการได้
การซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหว
การจัดตำแหน่งที่แม่นยำระหว่างทรงกลมและสนามแข่งทำให้มั่นใจได้ว่าการหมุนและการเคลื่อนที่เชิงเส้นจะสอดคล้องกัน ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำซ้ำคือ ± 0.001 มม. เหมาะสำหรับการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ อุปกรณ์การแพทย์ และสาขาที่มีความแม่นยำสูงอื่นๆ
ความสามารถในการรับน้ำหนัก
โหลดตามแนวแกน: เกิดจากส่วนบอลสกรู เส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ขึ้น ระยะพิทช์เล็กลง ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่งขึ้น
โหลดและแรงบิดในแนวรัศมี: กระจัดกระจายไปยังทรงกลมผ่านโครงสร้างรูกุญแจ สามารถทนต่อแรงในแนวรัศมีและแรงบิดขนาดใหญ่
ประสิทธิภาพการส่งผ่าน
แรงเสียดทานจากการกลิ้งเข้ามาแทนที่แรงเสียดทานจากการเลื่อน โดยมีประสิทธิภาพสูงถึง 85%-90% มีการสูญเสียพลังงานต่ำ เหมาะสำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง (เช่น การแยกแขนหุ่นยนต์ของสายการผลิตอัตโนมัติ)
